- развал-схождение колес;
- угол продольного наклона шкворня;
- угол поперечного наклона шкворня;
- максимальный угол поворота управляемых колес;
- разность углов поворота управляемых колес;
- центровка рулевого колеса;
- взаимное положение осей (параллельность, смещение).